松代城（海津城／かいづじょう）は武田信玄と上杉謙信が相まみえた川中島合戦の際、1560（永禄3）年に信玄の拠点として築かれ、1622（元和8）年からは真田氏の居城となった城。『甲陽軍鑑』によれば山本勘助の築城。松代城公園…